信息科学与技术学院
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信息科学与技术学院教师信息表

基本信息

姓 名

李锦慧

性 别

学历学位

博士研究生

职 称

讲师(副教授待遇)

电子邮箱

lijinhui29@163.com

办公电话

个人简介

  • 教育、进修经历

  2011/09-2015/06 在海南师范大学攻读计算机科学与技术专业,获学士学位

  2015/09-2018/06 在华南农业大学攻读计算机应用技术专业,获工学硕士学位

  2018/09-2021/06 在华南农业大学攻读农业电气化与自动化专业,获工学博士学位

  • 代表性科研项目

  1. 国家重点研发计划,基于CAD模型的农机智能化设计与服务的关键技术研究(2017YFD0700103-01),2017/07-2020/12,结题,参与;

  2. 广东省科技计划项目,野外环境下的采摘机器人果实目标三维重构与定位(2019A050510035),2020/01-2022/06,在研,参与(第1);

  3. 广东省协同创新与平台环境建设项目,“互联网+荔枝龙眼”全生命周期的绿色生态产品孵化平台建设(2017A030222005),2017/10-2020/10,结题,参与;

  4. 广东省公益研究与能力建设项目,2017A010102024,亚像素级视觉伺服智能机器人精确定位与抓取关键技术研究,2017/01-2019/12,结题,参与;

  5. 广东省科技计划项目,智能木工打磨机器人集成技术研制与示范应用(2016B090912005),2016/02-2019/01,75万,结题,参与。

  • 代表性论文、著作等

  1. Recognition of mature litchi and fruit quality detection based on machine vision, CIGR-AgEng conference. Aarhus, Denmark. June 26-29, 2016.(排名第1)

  2. 基于双目视觉的目标完整点云获取方法.现代电子技术,2019, 42(04): 112-116.(排名第1)

  3. Detection of Fruit-bearing Branches and Localization of Litchi Clusters for Vision-based Harvesting Robots. IEEE Access, 2020, 8: 117746-117758. https://doi: 10.1109/ACCESS.2020.3005386.(排名第1)

  4. In-field citrus detection and localisation based on RGB-D image analysis. Biosystems Engineering, 2019, 186:34-44.(排名第4)

  5. 虚拟环境下的复杂变速箱交互式装配仿真平台.系统仿真学报, 2020,1-8.(排名第3)

  6. Collision-free path planning for a guava-harvesting robot based on recurrent deep reinforcement learning. Computers and Electronics in Agriculture, 2021, 188(6):106350.(排名第3)

  • 教学科研获奖情况

  1. 校级教改项目,《算法分析与设计》课程教学研究与改革实践,2022-2023,主持。

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