广州市增城区农村科技特派员项目，基于多传感器信息融合的数字水产建模和场景集成技术研究，主持，2022-2023；
广东省科技计划项目，基于人工智能技术的农业机器人优秀科普作品创作，主持，2020-2022；
广东省企业科技特派员，环境参数在线检测和测试流程自动化，主持，2022-2023；
教育部产学合作协同育人项目，智慧农业，主持，2019-2020；
广东省本科高校创新创业项目，智能机器人创客基本训练课程教学实践的改革与研究，,主持，2018-2019；
教育部产学合作协同育人项目，智能机器人创客基本训练课程改革与实践，主持，2018-2019；
教育部产学合作协同育人项目，智能机器人创客素质培养与双创实践，主持，2018-2019；
河源市农村科技特派员服务“三农”项目，肉鸡健康养殖环境的调控模型研究，主持，2021-2024；
优秀博士人才专项资助经费项目，智能机器人大容量多通道高安全通信研究，主持，2018-2021；
仲恺农业工程学院本科教学质量与教学教改工程项目-示范性虚拟仿真实验教学项目，基于新工科教育的工业机器人虚拟仿真实验，主持，2020-2021；
仲恺农业工程学院“十三五”规划教材建设项目，智慧农业，主持，2020-2021；
仲恺农业工程学院研究生教育创新计划项目，传感器与无线传感课程教学案例库，主持，2022-2024；
国家自然科学基金委员会面上项目，基于极弱信号单光子探测跟踪补偿的QKD抗噪声融合网接入技术研究，第三主研人，2016-2019；
2019年省级乡村振兴战略专项资金省级项目，良种良法设施农业示范基地，第二主研人，2019-2021；
广东省本科高校2018年度省级新工科通识在线开放课程，智能机器人创客基本训练，第二主研人，2018-2020；
Entanglement-based Single-photon Amplification With High Fidelity of Polarization Feature. IEEE Photonics Journal，2022，3144270 -3144277，排名第2通讯.（SCI）
基于SSA-PSO-LSTM模型的羊舍湿度预测，农业机械学报，2022，排名第1.（EI）
High Capacity Quantum Key Distribution Based on Single-Photon in Polarization and Spatial-Mode Degrees of Freedom Against Collective Noise，IEEE Access，2020，226538-226543，排名第2通讯.(SCI)
Optical amplification of single-photon polarization qubit using weak measurement，Applied Physics Express，2020，122006(5pp)，排名第2通讯.（SCI）
Hybrid Entangled States With Multi-Degree of Freedom and High Purity for Internet of Vehicles，IEEE Access，2020，67456-67465，排名第1.（SCI）
An on-chip chiral converter and polarization rotator, Optik,2020, 202:163740,排名第1.（SCI）
Pure Dielectric Waveguides Enable Compact, Ultrabroadband Wave Plates，IEEE Photonics Journal, 2016, 8(5):1-9，排名第1.（SCI）
Measuring topological charges of Laguerre–Gaussian vortex beams using two improved Mach–Zehnder interferometers，Optical Engineering,2016,55(3): 035104-035104，排名第1.（SCI）
High-density information transmission and waveguide integration with low crosstalk and propagation loss，Optical Engineering,2016,55(3):037101-037101，排名第1.（SCI）
面向新工科教育的电气工程类虚拟仿真实验教学体系的构建与应用，广东省教学成果奖二等奖一项（4），广东省教育厅；
《智能机器人创客基本训练》多元混合式交互在线教学，广东省疫情阶段在线教学优秀案例（第三批）课程类案例一等奖（2），广东省教育厅；
2018～2019学年度教学质量优秀奖一等奖,仲恺农业工程学院；
以创新创业为导向的农业高校新工科人才培养模式改革与实践，仲恺第十届教学成果奖一等奖（3），仲恺农业工程学院；
第九届“我最喜爱的老师”荣誉称号,仲恺农业工程学院；
面向新工科教育的电气工程类虚拟仿真实验教学体系的构建与应用，仲恺第十届教学成果奖一等奖（4），仲恺农业工程学院；
学生社团优秀指导老师荣誉证书，仲恺农业工程学院；
一种人工智能搬运装置，国家知识产权局，发明专利，(已授权);
一种基于机器视觉的农用无人机喷药系统及方法，国家知识产权局，发明专利，(已授权)；
一种工业机器人研发用喷漆装置，国家知识产权局，发明专利，(已授权)；
一种机器人上下车升降装置，国家知识产权局，发明专利，(已授权)；
可GPS定位的带有存储单元的水利数据收集机器人，国家知识产权局，发明专利，(已授权)；
一种水下机器人液体采样装置，国家知识产权局，发明专利，(已授权)；
一种镜头可防尘的车牌摄像装置，国家知识产权局，实用新型专利，(已授权)；
一种基于物联网的农用智能捕虫器，国家知识产权局，实用新型专利，(已授权)；
一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构，国家知识产权局，实用新型专利，(已授权)；
一种基于图像识别的垃圾回收装置，国家知识产权局，实用新型专利，(已授权)；
一种花卉种植用智能补光装置，国家知识产权局，实用新型专利，(已授权)；
基于多传感器融合的智能猪舍管控系统，国家版权局，软件著作权，(已授权)；
机器人图像识别系统，国家版权局，软件著作权，(已授权)；
机器人机器视觉交互系，国家版权局，软件著作权，(已授权)；
机器人路线智能规划系统，国家版权局，软件著作权，(已授权)；
基于人体红外感应的超声波导盲手推车控制系统，国家版权局，软件著作权，(已授权)。
