姓 名

韩洁琼

性 别

女

学历学位

硕士研究生

职 称

副教授

电子邮箱

Joan.hjq@163.com

办公电话

个人简介

• 教育、进修经历

    2004年9月-2007年7月，就读于广东工业大学计算机学院，硕士研究生；

    2015年9月-2016年7月，教育部高等院校青年骨干教师国内访问学者，华南师范大学；

• 代表性科研教研项目

1. 教育部高等教育司2020年产学合作协同育人项目，《物联网技术及应用》教学内容与课程体系改革项目，教高司函〔2021〕3号，2021年-2022年，韩洁琼主持，结题；

2. 2017年度海珠区科技计划项目,智能移动机器人在智慧农业应用为主题大学生创新创业科普宣讲(科普专项)，[海科工商信计2018-50],2019年3月－2020年3月，韩洁琼主持，结题；

3. 广东省本科高校高等教育教学改革项目立项－基于创新创业能力教育的物联网工程专业课程教学改革与实践（粤教高函[2018]1号），广东省教育厅，粤教高函[2018]1号，2018年－2020年，韩洁琼主持，结题；

4. 教育部高等教育司2017年第二批产学合作协同育人项目立项（创新创业教育改革201702135040）－基于创新教育“物联网技术及应用”创新实践体系改革，教高司函〔2018〕4号，2018年－2019年，韩洁琼主持，结题；

5. 广东省科技厅，桔小实蝇新型引诱剂及其应用新技术的开发，2015年01月-2016年12月，韩洁琼参与， 排名第4名，结题；

6. 广州市科信局，生物安全型桔小实蝇引诱剂及其缓释技术开发，2016年01月-2018年12月，韩洁琼参与， 排名第5名，结题；

7. 2014年“攀登计划”专项资金（广东大学生科技创新培育专项资金）一般项目——未知环境下基于多传感器的移动目标智能识别与跟踪系统（pdjh2015a0260），广东省政府，广东省团委，2015年01月—2015年12月,4万，结题，唯一指导老师；

8. 2016年“攀登计划”专项资金（广东大学生科技创新培育专项资金）重点项目——基于物联网的家庭智能“安全守护卫士”系统设计与实现（pdjh2016a0240），广东省政府，广东省团委，2016年01月—2016年12月，12万，结题，唯一指导老师；

• 代表性论文、著作等

    论文

1. HAN Jieqiong，LIU Zhihuang.Reform and Research on Practice Teaching of Internet of Things Engineering.Advances in Social Science,Education and Humanities Research，2019年11月.

2. HAN Jieqiong，LIU Zhihuang.Cultivation of College Students' Innovative Practical Ability by Subject Competition.Advances in Social Science,Education and Humanities Research (ASSEHR CPCI－SSH已收录) ，2018年6月。

3. 韩洁琼，刘恩乐，江恒伟. 移动机器人自主巡航系统的设计与实现.工业控制计算机.2017年1月.30（1）14－15，17

4. Liu, Zhihuang; Han, Jieqiong; Gao, Xuejun, Battery capacity evaluation research on wind\battery hybrid generation system, Advanced Materials Research , volume（512-515）, 2012, 1022-1026(EI: 20122315084638).

5. 韩洁琼,余永权.人工智能课程教学方法研究.计算机教育.2010年10月.(19).71-73.

6. 韩洁琼.基于单片机的智能交通控制系统的设计.工业控制计算机.2010年.23(2).80-81.

7. Jieqiong Han, Zhihuang Liu,Xuemei Chen. The research of the mobile robot ultrasonic avoiding system in the unknown environment. Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Network Infrastructure&Digital Content (IEEE IC-NIDC2010).2010-9.154-158.（ EI收录：20110313583719）

8. 韩洁琼,闫大顺.人工智能实验教学探讨.计算机教育.2009年.(11).135-138.

9. 韩洁琼,陈雪梅,曾碧.基于SPCE061A单片机移动机器人导航系统硬件设计.工业控制计算机.2009年.22(3).79-81.

10. 韩洁琼,甘晓燕,张旭东.PIC单片机定时器/计数器模块及其应用.工业控制计算机.2008年.(31). 20-21.

11. 韩洁琼,曾碧,余永权,李泰.四层电路板的PCB设计.单片机与嵌入式系统应用.2006年.6(8).11-14.

12. 韩洁琼,曾碧.基于模糊逻辑控制与人机交互的移动机器人避障系统.工业控制计算机.2005年.19(3).15-16.

13. Jieqiong Han, Bi Zeng, “Extensional Methods and Application in the Robot Navigation”,1st International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics, ISSCAA 2006, v2006, p316-320 （EI收录：EIP064610244250）（ISTP收录：BBP32）

    教材

1. 数据库原理及应用（Access 2007版），ISBN:9787801684745,研究出版社，2009年 5月,韩洁琼主编；

2. 数据库设计与实现，ISBN:9787512103399，清华大学出版社，北京交通大学出版社，2010年11月，韩洁琼主编；

3. 物联网技术教程，ISBN:9787564769109，电子科技大学出版社，2019年4月，韩洁琼副主编；

    专利

1. 自主移动式智能机器人，已授权发明专利，申请人：仲恺农业工程学院，发明人:授权日期：2018年6月，授权号：ZL 2015 1 0403533.9；发明人：韩洁琼，王俊权，陈锦明，袁业航，吴梓凯

2. 一种车载系统立体防护机构，已授权实用新型专利,申请人：仲恺农业工程学院，授权日期:2022年1月4日,授权专利号:ZL 2021 2 0309907.1，发明人：韩洁琼；廖康宁；

3. 一种智能安防巡逻机器人，已授权实用新型专利,申请人：仲恺农业工程学院，授权日期:2022年5月13日,授权专利号:ZL 2021 2 3291721.7，发明人：韩洁琼；江恒伟；刘志煌。

4. 一种多功能厨房安全门，已授权实用新型专利,申请人：仲恺农业工程学院，授权日期:2022年5月26日,授权专利号:ZL 2021 2 0309823.8，发明人：韩洁琼；江恒伟；刘志煌。

5. 一种智能照明灯具，已授权实用新型专利,申请人：仲恺农业工程学院，授权日期:2021年11月23日,授权专利号:ZL 2021 2 0309933.4，发明人：韩洁琼；梁文超。

6. 一种智能土壤肥力检测养护装置，已授权实用新型专利,申请人：仲恺农业工程学院，授权日期:2021年10月08日,授权专利号:ZL 2021 2 0311921.5，发明人：韩洁琼；林文龙。

7. 一种基于物联网的智能门禁，已授权实用新型专利,申请人：仲恺农业工程学院，授权日期:2021年09月28日,授权专利号:ZL 2021 2 0310527.X，发明人：韩洁琼;黄天柱。

8. 一种农作物生长环境监测用监测仪，已授权实用新型专利,申请人：仲恺农业工程学院，授权日期:2021年09月14日,授权专利号:ZL 2021 2 0311925.3，发明人：韩洁琼，林世凯。

9. 一种是果品保鲜物流运输系统,已授权实用新型专利,申请人：仲恺农业工程学院，授权日期:2021年1月29日,授权专利号:ZL 2020 2 0627146.X，发明人：韩洁琼。

10. 一种水果采摘机器人,已授权实用新型专利,授权日期:2021年3月30日,授权专利号:ZL 2020 2 1770694.4，发明人：韩洁琼；曾浩杰。

    计算机软件著作权

1. 基于CCD传感器的智能安防移动机器人系统V1.0，仲恺农业工程学院（韩洁琼）,软著登字第7486745号,登记号：2021SR0764119，2021年5月26日，中华人民共和国国家版权局.

2. 基于STM32智能伪装机器人系统V1.0，仲恺农业工程学院（韩洁琼）,软著登字第74867444号,登记号：2021SR0764118，2021年5月26日，中华人民共和国国家版权局.

3. 智能农业机器人灌溉系统V1.0，仲恺农业工程学院（韩洁琼）,软著登字第7486743号,登记号：2021SR0764117，2021年5月26日，中华人民共和国国家版权局.

4. 基于ARM的智能农业机器人移动采集系统V1.0，仲恺农业工程学院（韩洁琼）,软著登字第7486742号,登记号：2021SR0764116，2021年5月26日，中华人民共和国国家版权局.

5. 基于WIFI的智能农业机器人系统V1.0，仲恺农业工程学院（韩洁琼）,软著登字第7763133号,登记号：2021SR1040507，2021年7月15日，中华人民共和国国家版权局.

6. 基于ARM的嵌入式养鸡场智能排风系统V1.0，仲恺农业工程学院（韩洁琼）,软著登字第7973046号,登记号：2021SR1250420，2021年8月24日，中华人民共和国国家版权局.

7. 面向独居老人的智能监测系统V1.0，仲恺农业工程学院（韩洁琼）,软著登字第5261373号,登记号：2020SR0382677，2020年4月27日，中华人民共和国国家版权局.

8. 基于ARM的智能农业机器人系统V1.0，仲恺农业工程学院（韩洁琼）,软著登字第5261367号,登记号：2020SR382671，2020年4月27日，中华人民共和国国家版权局.

9. 基于STM32的智能安防移动机器人系统V1.0，，仲恺农业工程学院（韩洁琼）,软著登字第5261379号,登记号：2020SR0382683，2020年4月27日，中华人民共和国国家版权局.

10. 基于STC单片机的自主巡航智能移动机器人系统V1.0,仲恺农业工程学院（韩洁琼）,软著登字第3993476号,登记号：2019SR0572719，2019年6月4日，中华人民共和国国家版权局

11. 基于STM32的自主灭火机器人系统V1.0,仲恺农业工程学院（韩洁琼）,软著登字第4009892号,登记号：2019SR0589135，2019年6月10日，中华人民共和国国家版权局

12. 基于STM32的智能目标跟踪移动机器人系统V1.0,仲恺农业工程学院（韩洁琼）,软著登字第4205738号,登记号：2019SR0784981，2019年7月29日，中华人民共和国国家版权局

13. 基于RGB颜色传感器的智能移动机器人系统V1.0,仲恺农业工程学院（韩洁琼）.软著登字第2853025号，登记号：2018SR523930，2018年7月6日，中华人民共和国国家版权局.

14. 基于超声波传感器的入侵检测系统V1.0,仲恺农业工程学院（韩洁琼）.软著登字第2853013号，登记号：2018SR523918，2018年7月6日，中华人民共和国国家版权局.

15. 基于STM32的智能移动机器人静态障碍物避障系统V1.0,仲恺农业工程学院（韩洁琼）.软著登字第2853012号，登记号：2018SR523917，2018年7月6日，中华人民共和国国家版权局.

16. 基于Arduino单片机的智能巡逻机器人系统,仲恺农业工程学院（韩洁琼）.软著登字第2867899号，登记号：2018SR538804，2018年7月11日，中华人民共和国国家版权局.

17. 智能循迹小车控制软件V1.0. 仲恺农业工程学院（韩洁琼）.软著登字第0923302号，登记号：2015SR117977. 2015年2月27日. 中华人民共和国国家版权局.

18. 智能搬运小车控制系统软件V1.0. 仲恺农业工程学院（韩洁琼）.软著登字第0995371号，登记号：2015SR108285. 2015年6月17日.中华人民共和国国家版权局.

19. 基于ARM的目标识别和追踪系统软件V1.0. 仲恺农业工程学院（韩洁琼）. 软著登字第1051945号，登记号：2015SR164857. 2015年8月25日.中华人民共和国国家版权局.

20. 基于未知环境下动态障碍物导航系统软件 V1.0. 仲恺农业工程学院（韩洁琼）. 软著登字第1051943号，登记号：2015SR164859. 2015年8月25日. 中华人民共和国国家版权局.

21. 智能巡逻机器人系统，仲恺农业工程学院（韩洁琼）. 软著登字第1324412号，登记号：2016SR145795, 2016年06月17日.中华人民共和国国家版权局.

22. 未知环境下移动机器人系统，仲恺农业工程学院（韩洁琼）. 软著登字第1322967号，登记号：2016SR144350, 2016年06月17日.中华人民共和国国家版权局.

23. 基于超声波传感器的移动机器人系统，仲恺农业工程学院（韩洁琼）. 软著登字第1322959号，登记号：2016SR144342, 2016年06月17日.中华人民共和国国家版权局

24. 基于数据融合技术的移动机器人系统，仲恺农业工程学院（韩洁琼）. 软著登字第1427309号，登记号：2016SR248692, 2016年09月05日.中华人民共和国国家版权局.

25. 未知环境下移动机器人自主导航系统，仲恺农业工程学院（韩洁琼）. 软著登字第1427201号，登记号：2016SR248584, 2016年09月05日.中华人民共和国国家版权局.

26. 基于STM32的智能移动机器人导航系统, 仲恺农业工程学院（韩洁琼）. 软著登字第1918118号，登记号：2017SR332834, 2017年06月30日.中华人民共和国国家版权局.

27. 未知环境下移动机器人系统路径规划设计，仲恺农业工程学院（韩洁琼）. 软著登字第1952142号，登记号：2017SR366858, 2017年07月12日.中华人民共和国国家版权局.

• 教学成果

1. 2017年,第九届校级教学成果奖-物联网实验教学与创新实践平台，二等 奖(杨灵、林蠡、石玉强、刘磊安、韩洁琼、吴霆 )；

2. 2019年，第十届校级教学成果奖-基于 OBE 理念的信息类人才培养体系改革与实践，一等奖(石玉强、刘磊安、杨灵、贺超波、肖明明、邹莹、张世龙、韩洁琼、蔡肯)；

3. 2019年，第十届校级教学成果奖-大学生创新创业培养模式探索与实践，二等奖(刘双印 郑建华 韩洁琼 徐龙琴 王潇 张世龙)；

4. 2019年，广东省教育厅教学成果奖-基于 OBE 理念的信息类人才培养体系改革与实践，一等奖(石玉强、刘磊安、杨灵、贺超波、肖明明、邹莹、张世龙、韩洁琼、蔡肯)；

5. 2021年，第十一届校级教学成果奖-基于工程教育理念的应用型高校计算机类核心课程教学模式构建与实践，一等奖(石玉强 刘磊安 邹莹 韩洁琼 胡燕红 闫大顺 肖明明 贺超波)；

6. 2021年，广东省教育厅教学成果奖-基于工程教育理念的应用型高校计算机类核心课程教学模式构建与实践，一等奖(石玉强 刘磊安 邹莹 韩洁琼 胡燕红 闫大顺 肖明明 贺超波)；

• 教学奖励

1. 仲恺农业工程学院校级优秀班主任（2021年，2019年，2018年，2010年，2016年，）；

2. 仲恺农业工程学院校级教学质量优秀奖（2009年二等奖，2015年二等奖，2017年二等奖，2019年一等奖，2021年一等奖）；

3. 中国教育机器人大赛优秀指导教师（2014年，2016年，2017年，2019年，2020年）；

4. 仲恺农业工程学院年度考核优秀（2014年，2018年，2019年，2021年）；

• 指导学科竞赛获奖情况

1. 2021年，第11届中国教育机器人大赛全国总决赛智能搬运组(STM32组），特等奖，仲园Robot-持之以恒队：许日涛，潭一鸿，邹宇涛，中国人工智能学会，指导老师：韩洁琼，刘磊安；

2. 2021年，第11届中国教育机器人大赛全国总决赛智能机器人游高铁(C51组），一等奖，仲园Robot-滴水穿石队：张耀丹，刘甜，梁远奕，中国人工智能学会，指导老师：韩洁琼，刘磊安；

3. 2021年,2021年全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）全国总决赛,二等奖,物联网工程191班陈烁轩 马学文 张智圻 李凯彬(自动化),全国高等学校计算机教育研究会,全国大学生物联网设计竞赛组委会;

4. 2021年,2021年全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）华东赛区 一等奖,物联网工程191班陈烁轩 马学文 张智圻 李凯彬(自动化),全国高等学校计算机教育研究会,全国大学生物联网设计竞赛组委会;

5. 2020年，2020中国教育机器人大赛全国总决赛-C51智能机器人游中国大赛，仲园Robot－持之以恒队：马学文，林梓豪，吴洲明，人工智能学会，特等奖，指导老师：韩洁琼，刘磊安；

6. 2020年，2020中国教育机器人大赛全国总决赛-STM32智能机器人游中国大赛，仲园Robot－事预则立队：谢高蝶，黄晓东，邹牧言，人工智能学会，一等奖，指导老师：韩洁琼，刘磊安；

7. 2020年，2020中国教育机器人大赛全国总决赛-C51智能机器人智能搬运赛，仲园Robot－滴水穿石队：郑士彬，朱龙辉，许甲强，人工智能学会，一等奖，指导老师：韩洁琼，刘磊安；

8. 2019年，2019中国教育机器人大赛全国总决赛智能机器人擂台赛，郑雯华 徐婷婷 范文婷，特等奖；

9. 2019年，2019中国教育机器人大赛全国总决赛C51智能 机器人智能搬运赛，庄国锦 林显绍 谢力，一等奖；

10. 2019年，2019中国教育机器人大赛全国总决赛C51智能机器人游中国大赛，王晶晶 林腾威 林仰洪，一等奖。