8月13日，第九届（2026）全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛全国总决赛在南京江北新区圆满落幕。由陈炎钦、林炜钊、吴楷标三名同学组成的 WEAREFAMILY 团队，历经初赛、厦门大学南部赛区复赛、南京全国总决赛三轮激烈角逐，最终从全国 1.7万支队伍中突出重围，斩获全国总决赛二等奖，在国内嵌入式领域顶级学科竞赛舞台上展现了仲恺学子的科创实力。

潜心研发，智能鱼缸项目从实验室走向赛场

人工智能学院坚持统筹规划、分类指导、精准发力的工作思路，多措并举推动竞赛指导工作走深走实，对本次赛事高度重视，学院领导对比赛全程统筹指导，具体负责郭建军老师负责团队管理与项目打磨，从方案选型、硬件搭建到软件调试、答辩准备，每个环节都亲自把关。

团队参赛作品为《基于AloT的鱼类养殖变量投喂生态系统》，灵感源于日常水族养殖中“人不在、鱼难养”的普遍痛点。传统鱼缸依赖人工定时投喂与手动换水，不仅耗费精力，更易因投喂过量导致水质恶化、鱼类死亡。团队决定用嵌入式技术+人工智能给出一套全自动解决方案。

项目采用边缘硬件层、云端服务层与前端可视化层三层架构设计。硬件层面以 STM32 为主控核心，通过 ADC 采集浊度、pH、溶解氧、水温等多类传感器信号，经均值滤波降噪与厂家标定线性公式运算，精准输出水质参数；软件云端基于 Java SpringBoot 搭建后台服务，前端搭建可视化网页看板，支持设备远程操控与水质趋势曲线查看。

一间普通实验室、一块面包板、一台示波器，是这个项目的起点。从最初的传感器数据漂移，到后来的投喂装置卡料，团队在一次次调试中把方案推倒重来，最终让系统实现了真正的无人值守。

攻坚克难，自研算法与结构突破行业痛点

备赛过程中，团队没有满足于“能跑就行”，而是盯着每一个技术细节死磕。

传统投喂设备普遍采用定时定量模式，不管鱼饿不饿，到点就下料，极易造成残饵堆积、水体富营养化。团队决定自研鱼类饥饿判定算法：通过视觉模组识别鱼群与水位线的坐标差值，结合实时水质数据综合判定鱼类饥饿状态，实现按需精准投喂。为了让算法更准确，团队在实验室里连续观察鱼群行为，记录不同水质、不同时段下鱼群的活动规律，反复修正判定阈值。

投喂装置的机械结构同样是块硬骨头。市面上常见的投喂装置容易卡料、出料不均。团队依托 SolidWorks 自主建模，3D 打印打造三层模块化设备结构，自研双仓阿基米德螺旋投喂装置，通过双仓交替出料解决卡料问题，螺旋结构精准控制出料量。

每天晚上，团队成员都会把当天的调试记录整理成文档：哪个传感器读数飘了、哪段代码逻辑有漏洞、螺旋装置出料精度差多少，第二天逐条解决。郭建军老师全程跟进，每周组织一次项目复盘，把问题列成清单，完成一项划掉一项。真正把他们送进国赛的，是这几个月里没有一天被浪费掉的自觉。

连闯两关，从厦大复赛到南京决赛

7月20日至21日，应用赛道南部赛区复赛在厦门大学翔安校区举办，汇聚福建、广东、广西、海南四省101所高校的455支队伍同场竞技。复赛设置作品演示与专家答辩环节，评审团从创新性、完整度、工程落地能力等维度综合打分。

复赛现场，团队沉着展示智能鱼缸系统的完整功能：水质数据实时上传、鱼群饥饿状态自动识别、按需精准投喂、断网自治运行，每一项演示都稳定可靠。面对现场评审专家关于算法逻辑、硬件选型、通信方案等的深度提问，队员们沉着冷静，对答如流。经过专家组严格评审，团队凭借成熟完整的系统设计与扎实的技术积累脱颖而出，斩获南部赛区一等奖，顺利拿到全国总决赛入场券。

8月10日，全国总决赛在南京江北新区开幕。当“仲恺农业工程学院”的队牌出现在入场方阵里，三名队员和来自全国 300 余所高校的顶尖队伍一起走进赛场。本届赛事覆盖全国33个省级行政区及海外地区的908所院校，共有4.45万名学生组建1.7万支队伍报名参赛，经层层遴选仅1227支队伍晋级国赛，整体晋级率不足7.2%。

总决赛设置能力测评环节作为评奖重要依据，团队选派陈炎钦同学参赛。面对涵盖嵌入式系统原理、芯片架构、接口协议、编程实操的综合测评，陈炎钦沉着应答，最终取得100分满分的优异成绩，为团队总分奠定坚实基础。

总决赛专家评审团由意法半导体、海思技术等行业头部企业专家与高校教授共同组成，以产业真实项目标准设置全流程考核，覆盖实物演示、架构讲解、技术答辩等多个环节。决赛现场，团队以稳定可靠的实物表现、清晰完整的设计逻辑与扎实深入的答辩应答发挥出色。评审专家对自研饥饿判定算法与双仓螺旋投喂装置给予了高度评价，认为项目兼具创新性与落地价值。

8月13日，大赛闭幕。综合能力测评、实物演示与技术答辩三个环节的成绩，WEAREFAMILY团队获得全国总决赛二等奖。从 1.7 万支报名队伍到 1227 支国赛队伍，再到373支全国二等奖，团队用扎实的技术实力在全国舞台上证明了自己。

以赛促教，持续深化实践育人改革

近年来，人工智能学院持续加强物联网、嵌入式系统、集成电路等专业技术的实践教学建设。围绕硬件开发、嵌入式编程、系统集成三条核心能力主线，改善实验室条件，把原先分散在各门课程中的项目训练整合为“基础实验—综合实训—创新实践”的递进式安排，保证学生在毕业前完成足够数量的动手训练。本次比赛中的 STM32 开发、传感器数据采集、嵌入式通信协议、物联网云平台搭建等内容，都是学生在日常实验课和开放实训中反复练过的技能，并非为参赛临时准备。

竞赛也在反过来推动教学改进。赛事评审标准被引入课程的项目考核，赛题结构成为课程内容调整的依据，学生在赛场上暴露的每一处知识盲区和操作短板，都会转化为下一轮教学中的训练重点。本次备赛中形成的“学生自主制定每周开发计划、教师定期项目复盘”的做法，正在向更多面向全体学生的实训环节推广，让工程能力训练从赛前集中突击，变成贯穿四年的日常积累。

本次大赛仲恺农业工程学院学子满载荣誉而归，不仅充分彰显了人工智能学院学生过硬的科技创新实力、师生协同深耕实践的优良风貌，更直观印证了学院乃至学校长期以来深耕本科实践育人、完善科创培养体系、聚力提升学生综合核心竞争力的突出办学成效。未来，学院将持续依托各类高水平科创赛事，搭建创新实践平台，引导更多学生走进实验室、投身科技创新，不断培育具备创新精神与实践能力的高素质应用型人才。